成功案例 - CIRC 中光電智能
無人機隊管理系統
全方位智能商用機器人解決方案
中光電智能提供各種警用與商用的智能 AI 無人機，
以電腦視覺、人工智慧、高速運算與控制相關等先進技術
為基礎的新創公司，提供全方位智能商用機器人解決方案。
專案背景
空陸聯合監控，自動化追蹤異常
中光電智能機器人提供各式專項無人機的設計製造(ODM)服務，配合機隊管理系統提供用戶透過移動設備操作多個無人機，取得即時監控影像實況(Visual & Thermal)。用於整合企業現有安控方案，或結合設施檢測、空間資訊量測、防災或緊急應變、農林漁牧業管理、警消及交通管理、物流應用及環境監測等。
專案挑戰
跨越虛擬與真實世界的藩籬
調和操作觀感與物理限制
無人飛行器或無人車是運行在真實世界，從環境上的限高、限低，到裝置本身的電量或運動能力，都會影響機隊任務派發的可行性。如何在 2D 有限的地圖圖資為基礎，滿足在 3D 世界移動的裝置控制，是本專案最關鍵的挑戰。
功能與介面
清晰的顏色標識
協助用戶精準派發任務
我們針對不同的區域屬性，如飛行區、禁航區、限高區、限低區等，規劃了不同的顏色識別。同時支援多邊形的畫記方式及高度、速限等參數的設定，以適應真實世界裡形狀各異的建築、地形。操作員在進行機隊任務規劃時，便可預先安排合理路徑，自動修正異常路徑。
全方位飛控儀表板
即時掌握裝置狀態
無人機在飛行任務中，會有大量機身狀態不斷更新，包含高度、傾角、電量等，並回傳即時的監控影像。藉由畫面區塊分割，在眾多資訊中，梳理出優先度高的資訊，搭配模擬飛行儀表的介面，精練的在一個操作畫面中，分別呈現飛行路線、即時影像、及無人機機體狀態。
串流影像與 AI 視覺整合
無人機搭載的 2D/3D 鏡頭模組，透過 5G LTE 或 WiFi 連網，回傳即時影像串流。整合深度神經網路學習與訓練，讓系統可對不同場域的需求，即時發出事件警告，如人車入侵、管路巡檢、橋樑檢測、風機或太陽能板檢測等。或者將影像與地理數據整合，進行高精度的 3D 地形建模。
小結
遠距的無線控制，有很多訊號穩定性的議題。
除了系統介面要清晰易用外，系統架構要能容許中斷訊號，在連線恢復後繼續執行相關任務。
這個專案挑戰了系統方式進行無人載具控制，讓無人機從大量仰賴飛手，推進到商用自動化的情境中！
Silas
Tech Manager.